Die Roundpenarbeit dient besonders der Verfeinerung der Kommunikation und dem setzen von Grenzen. Mensch und Pferd lernen sich genauer kennen und können sich besser einschätzen. Jeder markiert seine Grenzen und es wird ausdiskutiert wer wie weit gehen kann, wer wen bewegt und wann Druck oder Lob auf eine Aktion folgen. Beide Partner werden selbstbewusster und lernen auch ihre eigenen Kommunikationsmuster besser kennen.